让竣工验收的资产,成为机器人训练的场景。
训练场不再从零建模:直接消费验收平台输出的 9 类竣工资产,完成场景语义化、任务编排、仿真训练、评测与部署,并把现场试运行数据回写验收平台,形成"验收 → 训练 → 部署 → 回流"的闭环。
资产包驱动Sim2Real人形 / 机械臂 / 移动底盘PPO / ACT / Diffusion Policy二期能力
可用训练资产
1套
9 类成果 · WORM 已校验
训练场景
24个
变电站 / 线路 / GIS / 阀厅
数据集 Episodes
3,240
18.6 h · 成功率 92.4%
策略模型
6个
3 个已部署 · 2 个评估中
Sim2Real Gap
31%
目标 ≤ 20% · 需补采