让竣工验收的资产,成为机器人训练的场景。

训练场不再从零建模:直接消费验收平台输出的 9 类竣工资产,完成场景语义化、任务编排、仿真训练、评测与部署,并把现场试运行数据回写验收平台,形成"验收 → 训练 → 部署 → 回流"的闭环。

资产包驱动Sim2Real人形 / 机械臂 / 移动底盘PPO / ACT / Diffusion Policy二期能力
上游资产PKG-2026-0117-V3
训练场景24 个
机器人本体3 类 · 4 台
训练数据3,240 episodes
现场试点2 个工程
可用训练资产
1套
9 类成果 · WORM 已校验
训练场景
24个
变电站 / 线路 / GIS / 阀厅
数据集 Episodes
3,240
18.6 h · 成功率 92.4%
策略模型
6个
3 个已部署 · 2 个评估中
Sim2Real Gap
31%
目标 ≤ 20% · 需补采

业务闭环

验收 → 训练 → 部署

资产血缘

已校验
PKG-2026-0117-V3
500kV 云岭变电站 · 竣工资产包
9 类成果 · 60.42 GB · 2/3 签署 · WORM 30 年
ROOT HASH
4f19aa30…e0d25b61
空间语义
274 实例
训练场景
24 个
可训练区域
12,400 m²

训练场景

4 类场景 · 6 个任务

机器人编队

调度

最近训练任务

全部
任务本体进度状态
闭环 · 01

训练结果回到验收

机器人现场试运行发现的新缺陷,写回验收平台缺陷台账,自动关联原指标与资产版本,形成二次验收任务。

闭环 · 02

现场数据反哺训练

部署后的真实巡检数据(点云 / 影像 / 失败片段)回流为 hard case,进入下一轮数据集版本。

查看回流数据
闭环 · 03

资产版本可追溯

每个数据集、策略、部署包都绑定资产包版本与哈希;资产更新会触发策略重评估。

查看部署门禁