ORBIT H20 · 变电站设备巡检
云岭变 · 500kV 构架区
SIM / 50 Hz
STEP 0000
XYZ · ENU
X 12.42 · Y 0.00 · Z 8.16
REWARD 0.000
当前任务
变电站设备巡检
H20 · substation · 96s
本体状态
自由度20 DOF
电量86 %
控制频率50 Hz
通信延迟12 ms
实时遥测
任务进度0 %
速度0.80 m/s
躯干倾角2.2 °
关节扭矩18.0 N·m
EPISODE STEP 0
关节配置 20 DOF
USD / SimReady
/World/Robot/H20/joints/waist_yaw
ArticulationSimReadymetersPerUnit 1
mass 68 kg · friction 1.0 · collision Capsule
打开 USD Stage
场景图层
数字孪生
点云
语义框
路径
安全区
网格
XYZ 轴
故障注入
奖励与成功率
REWARD0.00
成功率92.4%
● 仿真运行
故障：无
SPEED 1.0×
EPISODE 0001
ASSET PKG-2026-0117-V3