从竣工资产包，到可训练的数据集
验收资产不是终点：9 类成果经过格式校验、语义标注、场景生成与 Episode 采集，成为机器人可学习的训练数据；每条数据都能回溯到工程、构件与验收结论。
PKG-2026-0117-V39 类成果274 语义实例24 训练场景OpenUSD / SimReadyWORM 可追溯
资产包
1套
9 类 · 60.42 GB · 已校验
语义实例
274个
7 类设备 · 置信度 ≥ 0.91
训练 Episodes
3,240
18.6 h · 92.4% 成功
数据集版本
3个
2 已发布 · 1 训练中
Sim2Real Gap
31%
目标 ≤ 20%
资产包接入
已校验PKG-2026-0117-V3
500kV 云岭变电站新建工程
9 类成果 · 60.42 GB · EPSG:4547 · 2/3 签署
splat
8.42 GB
las
42.1 GB
gim
1.86 GB
pdf
18.4 MB
OpenUSD / SimReady 下游包
7/7substation.usdz · SimReady Stage
18,204 Prim · 12,408 GUID 映射 · 4.2 GB
碰撞体12,408
关节26
映射100%
数据流水线
等待执行数据集版本
EPISODES / HOURS| 数据集 | 本体 | Episodes | 成功率 | 状态 |
|---|
语义标注
GIM + 3DGS + LiDAR| 类别 | 实例 | 来源 | 置信度 |
|---|
标注结果与 GIM 构件编码映射，确保训练数据可回溯到验收指标。
Sim2Real Gap
31%数据质量门禁
4/5 通过✓
坐标系一致性EPSG:4547 · 与资产包一致
✓
语义实例完整率98.6% · 关键设备 100%
✓
Episode 成功率92.4% ≥ 90% 门槛
!
Sim2Real Gap31% > 20% 目标 · 需补采真实数据
✓
资产版本绑定数据集 → 资产包哈希可追溯
下一版数据集
发布新数据集版本
将当前 Episode 与人工修正合并，生成 `DS-0117-V4`，绑定资产哈希与策略版本。
导出
导出 Dataset Manifest
输出 episode 列表、观测/动作空间、资产版本、质量指标与许可证信息。